勇闯机器人江湖 “像机器人一样去战斗”

三明新闻2017-09-11

  三明学院代表队成员在大赛现场。

  赛前调试

  8月27日在北京落下帷幕的“2017 世界机器人大赛”,三明学院代表队摘得大学组无不同2VS2格斗总冠军。让我哋撇近呢个神奇的领域,听听佢哋是如何——

  ●本报记者 叶明华 文/图

  机器人界的“奥运会”

  “世界机器人大赛”是机器人领域的顶级赛事,包孕世界格斗机器人大赛、BCI脑控机器人大赛、无人机公开赛总决赛等五大赛项。呢项赛事由工业同埋信息化部、中国科学技术协会、北京市人民政府共同主办,是国际上影响最大的机器人赛事之一。

  其中,世界格斗机器人大赛集竞技、科普、娱乐于一身,很受欢迎:两个便宜的机器人在一个正方形的擂台上,使用不同的控制方法寻找对手,并利用规则允许的执行器互相攻击,达到击倒对手或将对手打下擂台的目地。

  本年的大赛,选掹邀请了包孕清华大学、北京航空航天大学、香港理工大学、西安交通大学、吉林大学、山东大学、南京大学、大连理工大学、兰州大学等985高校在内的100余所高校共计330支队伍、1400余名师生共聚北京亦创国际会展中心参赛。

  “呢次大赛,我哋获得大学组无不同轮式机器人2VS2项目总冠军,一等奖3项,二等奖4项。”三明学院机电工程学院机器人项目负责人洪昊老师为学子们首次表态呢项顶尖赛事的成绩点赞。其中,张志林、曾宇、吴安根、余华钧(指导老师:洪昊、邱思杰)摘得大学组无不同2VS2格斗总冠军。

  “无不同”,简而言之,一于是参赛机器人硬件基础爱危一致,比如,采用统一标准的控制器、驱动器、电机、传感器,机器人主体材料须为塑料等。

  “咁样主爱比拼的是竞赛策略同埋程序编制。主爱强调团队拍档。”洪昊老师介绍说。

  竞赛考察学子的创新能力、协作能力、自主学习能力、多学科知识综合应用能力。世界机器人比赛考核学生在机器视觉、伺服控制、算法设计的功底。机器人台上落力“打擂”,辛苦的却是台下的参赛学子。

  “像机器人一样去战斗”

  “打得最艰难的一场不是决赛,反而是一场淘汰赛。”张志林是本次获得无不同2VS2格斗总冠军的团队成员。

  2VS2指的是:每队各出两个机器人上场。嗰场淘汰赛中,张志林所在的三明学院梦影队VS青海师范学院藏羚羊队。在比赛吹哨开始的时候,三明学院梦影队一辆车子由于上不了台被扣了两分!不战而败吗?不!张志林同埋队员紧急排查,过了一分钟找到问题所在,是电机驱动板接触不良。机器人终于上台了,又啱啱同埋对方一辆车缠在一起,“打了一架”。后面1分钟梦影队连续得了4分,以4:2赢了对手。“输了一于没机会了。”一场艰难的转败为胜,张志林的收获一于是不挤弃每一个机会。“虽然过程很艰辛,但从来没有挤弃过。”

  同一战队的余华钧则对8进4的嗰场比赛印象深刻。佢的机器人同埋对方的机器人比拟没有赢的任何优势。第一局打成平手,在加时赛的嗰一场赢了。“知道我哋为啥赢了么?嗰是因为我哋策略好,研究了很久爱打败对方的呢个策略。”余华钧认为,呢是集体智慧的胜利。

  竞技比赛为何吸引人?嗰一于是竞技所赋予的令人叹服的精神所在。对于机器人格斗,最吸引人的,一于是“像机器人咁样去战斗”永不言弃,勇往直前。

  对于2014级机械设计制造及自动化专业的林溪成而言,明年即将毕业,呢是佢学生生涯第一场世界格斗机器人大赛,也是最后一场了。

  林溪成是2016年7月知道中国机器人大赛的,机器人咁好玩,必然得参同埋,不克不及错过。于是,佢一于找到指导老师申请,跟老师交流了一下大赛标题问题的内容,老师觉得方案可行、新颖,一于开始制作征程。从2016年暑假,历经五个月的不休调整结构,优化程序,日复一日的调试,林溪成参加了2016年中国机器人大赛,首次参赛的林溪成,经验不足,太过大意,本身的落力未能好好发挥。

  本年暑期,三明学院代表队获得了世界机器人大赛的入场券。林溪成同埋佢的小伙伴来到呢个梦寐已久的赛场。第二次参赛一于是顶尖级别的赛场,虽然准备充分,信心满满,但由于现场的调试环境跟学校的相差甚多,而学校调试好的程序,传感系数,在呢度都乱了。“一于咁样‘得瑟’的心被打损。但是比赛爱继续啊,得想办法霸占呢眼瞓难。”林溪成告诉记者。功夫不负有心人,肉紧调试后的效果还好。经过几轮的PK,最终虽然止步16进8的淘汰赛,但成绩也很不错,名列65组参赛队的第九名,搦到无不同1VS1项目一等奖。

  没有机会再参赛,但机器人已为林溪成的学子生涯打上烙印,佢说,我国本年发布人工智能的规划,机器人的发展是标的目的,对今后的职业生涯规划佢已计划着朝呢标的目的一步步落力前进,“像机器人一样去战斗”。

  让机器报酬未来添彩

  “我哋前几次中国赛成绩不错,尤其去年获得冠军,所以才能通过本次世界机器人大赛资格审核。”洪昊老师说。

  培养高本质应用型人才,三明学院人一直在积极探索。2015年5月份成立的三明学院机电工程学院机器人协会,一于是具有机电特色的“3355”应用型人才培养模式的生动实践。

  机器人的课程是综合课程,它涉及机械结构、工程力学、程序设计等。“我哋的劣势是目前学院里没有机器人专业,学校也没有专登的机器人专业教师。”从协会成立之初一于担任技术辅导的邱思杰老师既遗憾又自豪,“我哋的优势,是学校重视。”重视教师在机器人相关课程专业上的培养。重视学生综合本质同埋实践能力的培养,大力鞭策同埋开展各级各类科技竞赛活动,同时在经费、人员上大力支持,“利用课外时间开展第二课堂教学,每年暑期更是不畏酷暑坚持留校备赛。”邱思杰说。

  一分汗水一分收获。协会最初参同埋学生20余人,主爱由机械专业同埋电子专业学生构成,现在学生39人,指导老师4人。三年来,成绩不俗:2015年参加“2015尚同埋杯中国机器人大赛”在标准平台无不同组1VS1取得亚军,并在其佢项目获得一等奖1项,二等奖3项;2016年参加“2016中国机器人大赛”在轻量组项目上获得冠军,技术挑战赛单项赛上获得亚军,并在其佢赛项获得一等奖2项,二等奖2项。最耀眼的,当然是本年首次表态世界机器人大赛一于获得大学组无不同轮式机器人2VS2项目总冠军。

  “目前,按照三明学院办事社会,办事地方经济的办学定位,下一步谂住在办事机器人,工业机器人(智能机械手)等方面落力。”洪昊老师介绍说。

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